TrackVLA – 银河通用推出的纯视觉端到端导航大模型

TrackVLA是什么

TrackVLA是银河通用推出的产品级端到端导航大模型。模型具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、自主推理和零样本泛化能力，能实现从视觉感知到动作输出的全链路闭环。无需提前建图，在复杂环境中自主导航、灵活避障，根据自然语言指令识别和跟踪目标对象。TrackVLA让机器人在真实场景中展现出强大的自主性和智能交互能力，为具身智能的商业化落地提供重要支撑，推动机器人从实验室走向日常生活，成为人类的智能伙伴。

TrackVLA的主要功能

• 自然语言理解与目标识别：理解自然语言指令，识别目标对象。
• 复杂环境中的目标跟踪：在人流密集的环境中，准确跟踪目标对象。
• 无需建图的自主导航：在陌生环境中，无需提前建图即自主导航，适应各种场景。
• 灵活避障：实时识别避开障碍物，适应复杂场景。
• 适应环境光线变化：在不同光照条件下保持稳定性能。
• 远程可视守护：基于App实时查看机器人视角，提供移动守护功能。
• 技能涌现：支持泛化到未训练过的任务，如跟随动物。

TrackVLA的技术原理

• 纯视觉环境感知：TrackVLA依赖摄像头获取环境图像信息，基于深度学习算法对图像进行处理和分析，实现对周围环境的感知。
• 语言指令驱动：TrackVLA能理解自然语言指令，基于自然语言处理（NLP）技术将指令转化为具体的行动任务。
• 端到端模型：TrackVLA用端到端（End-to-End）模型架构，将视觉感知、语言理解、目标识别、路径规划和动作执行集成在一个统一的模型中。架构类似于动物的大脑，从输入的图像和指令直接推理出行动方案，无需人为拆分多个步骤。

TrackVLA的应用场景

• 陪伴与服务：在公共场所（如公园、超市）陪伴儿童和老人，提供守护服务，帮助携带物品。
• 安防巡逻：在公共场所（如商场、停车场）自主巡逻，监控环境，识别异常并发出警报。
• 物流配送：在室内环境（如医院、写字楼）或社区内完成物品运输和最后一公里配送任务。
• 教育与科研：作为教学工具辅助教育，或作为科研平台研究前沿技术。
• 娱乐与互动：在主题公园或家庭环境中与人互动，提供娱乐表演或增加家庭乐趣。