智元机器人灵犀 X2 计划今年下半年规模化出货

IT之家 5 月 25 日消息，稚晖君（彭志辉）旗下具身智能领域企业智元机器人周四宣布，其最新研发的灵动机器人灵犀 X2 正式启动合作伙伴招募计划。

根据智元机器人的规划，灵犀 X2 预计将于 2025 年下半年实现规模化出货，到 2026 年底，预计出货量将达到数千台。

灵犀 X2 由智元旗下的机器人实验室 X-Lab 开发，全身共 28 个自由度、体重 33.8 千克，小脑控制器、域控制器、智能电源管理系统、核心关节模组全线自研。

稚晖君今年 3 月发布视频着重介绍了这款机器人的关节、仿生足弓、灵巧手，以及散热、续航能力，该机器人采用柔性材料，可与手机联动。

据介绍，它是第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，具备毫秒级交互反应，以及通过视觉理解和认知世界的能力。不过，灵犀 X2 在泛化智能作业上的表现稍微逊色。视频中，该机器人只能进行简单作业，不具备复杂作业的能力。

“灵犀 X2”参数相关内容暂未完全公布，IT之家汇总目前已知信息：

• 小脑控制器 Xyber-Edge

• 域控制器 Xyber-DCU

• 智能电源管理系统 Xyber-BMS

• 全身 28 个自由度，原型机没有使用一个并联结构

• 采用了一套基于 Diffusion 的生成式动作引擎

• 定制的多模态交互大模型、基于 VLM 的硅光动语多模态模型

• 能走、能跑，能跳舞，甚至能骑车

• 可以装配包括灵巧手在内的各种未端，且具备精细操作能力

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