智元机器人发布具身智能一站式开发平台Genie Studio

智元机器人宣布推出 Genie Studio，这是行业内首个专为具身智能场景打造的一站式开发平台。Genie Studio 拥有数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理的全链路产品能力，为开发者提供从“采”到“训”到“测”再到“推”的标准化解决方案，极大地降低了开发门槛，提升了开发效率。

Genie Studio 的数据采集模块深度重构了机器人数据生命周期，打造了一站式数据中枢，支持多本体、多末端的设备管理，提供全流程功能服务。通过仿真场景重建和多种专家轨迹生成策略，结合域随机化与数据增强技术，平台可支持大规模合成数据自动化采集。对于复杂的操作任务，平台支持开发者通过遥操作采集精细操作数据，并结合轨迹自动泛化，实现大规模数据增广。

在模型训练方面，Genie Studio 作为新一代具身智能训练引擎，实现了研发体验的全面升级。平台独创基于视频的数据加载方案，支持多种开源数据集的无缝接入，深度集成基座模型和多种开源端到端具身模型，提供预训练/微调的任务模板，配合自研的训练研发框架，实现训练效率的不断提升。通过标准化资源池管理、训练镜像、模型管理与编译部署管线的深度集成，平台实现了模型的端到端快速交付。

仿真评测模块基于大规模、高精度的三维资产库，为开发者提供了丰富的仿真场景、物体资产和机器人模型，能够自动生成多样化场景与任务，精准还原各类机器人的操作环境。平台构建了从场景生成、模型推理、基准测试到结果可视化的完整仿真评测流程，通过高效的仿真工具链，帮助用户快速验证算法性能并优化模型。

模型推理模块直击行业痛点，通过四大核心技术重构部署范式:模型编译技术突破硬件异构壁垒，实现算法“一次开发、多端部署”;GDK（Genie Development Kit）开发组件以标准化接口打通机器人硬件层，构建稳定可靠的真机通信底座;云端一体化推理框架将模型部署流程简化为“一键真机部署”，助力算法开发从云端环境到实体机器人的迁移;配合全链路评测系统，实现部署效果的量化评估，构建起应用版本管理、远程诊断、动态优化的闭环体系。

Genie Studio 的推出，标志着具身智能开发进入了一个新的阶段。平台不仅为开发者提供了强大的工具，还推动了具身智能从代码执行者向环境认知者蜕变的进程，加速了具身智能规模化落地的“最后一公里”。通过 Genie Studio，开发者可以更高效地进行数据采集、模型训练、仿真评测和模型推理，推动具身智能技术的快速发展和应用。

官网入口

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