大家这两天可能刷到了这个片段，机器人叠罗汉：
下台阶导致痛失头颅：
众目睽睽之下的伤人事件，已违反阿西莫夫的机器人三定律：
这些都来自周末在北京举行的“世界人形机器人运动会”。
这场赛事的前奏是今年春天北京举行的“人形机器人半程马拉松”比赛。当时万人空巷，大家纷纷来看机器人出洋相超越自我走向竞技之路。
这次北京更是来了个超大杯升级版：更多的队伍，更全面的项目，更好的展示。正如官方所说：跨越“个人秀”，机器人运动会迈向“三奥之城”。
这次比赛有来自16个国家的280支队伍参赛。大家带来了500余台“钢铁健儿”，参与538个比赛项目（包括正式赛和外围赛），比拼速度耐力质量和智慧。
果壳当然也不会放过这么好的看热闹机会！下面是我们的一些真实观赛体验。
从一片混乱到攻防有道
世界首次全程自主AI运行5V5足球赛！提前看赛程的时候，发现这项比赛多次被重点强调，我还想这有啥稀奇的，不就是比3v3多了4个人吗？
事实证明，5v5的难度是真高啊，赛事组织方是真敢玩。由于这次是全靠机器人自主判断、没有人类遥控，踢成什么样就真的全靠各家的独门算法。
把球踢进球门是终极目标没错的，但第一个难题是大家要眼、脚配合得好点，不要摔成一坨！一旦摔倒最好能赶紧站起来。如果不幸摔瘫，就需要靠人类队友来拖下场，很丢“人”的。
很明显，循环赛中经常一片混乱，或是眼看着红队在进攻而蓝队傻站着。而在决赛清华火神队vs德国联队时，双方都有余力去排兵布阵、合理地安排进攻和防守策略，观赏性已经很强了。
还有一件令人惊讶的事情：所有队伍、不分国籍，都在使用同一款机器人，加速进化的T1。刚开始我们以为这是由大赛官方指定的，后来才知道这只是各支队伍的不约而同。官方用了四个字形容自家小人：皮实耐摔。你品品吧。
加速进化T1有着明确的足球基因。创始人程昊，就是本次比赛冠军“清华火神队”的第三任队长。T1不仅耐摔，还很灵活：具备 23 个自由度（可拓展），能够实现全向行走，并可自主起身，拥有感知与定位功能；同时提供 200 TOPS 的 AI 算力，支持结合端侧大模型。
如果你想买一台：2024年10月开始量产出货，基础款价格约为19.9万元。
拳拳到肉
自由搏击其实是外围赛来着。但估计是大家都太喜欢看这个了，官方媒体转播的时候把它提升到了常规竞技赛一样的高度。
为啥大家喜欢看？太爽了，拳拳到肉啊，现场听起来“哐哐”有声。机器人动作比较慢，又没有真正的人类搏击那么残酷，全年龄段合适（再过几年可就不一定了）。
我的观赛感想是：这好像小时候玩的拳皇来到了现实啊？人类在场地外拿着摇杆操纵，台上有机器人在翻转腾挪？不过后来研究了一下，不完全是这么回事，机器人还是有一定的技战术自主性的。
决赛中奥林一队的这位高个儿操控员，是前女排奥运冠军薛明。
比赛时由人类以遥控器下指令，机器人以毫秒级的时间差做出反馈。同时，机器人也要自主判断赛况，如果当下情况并不适合做指令动作，机器人也并不会执行。所以这很是考验各队的算法研发水平和赛前准备工作。
比如起身：需要操控员按下起身动作，机器人会先判断自己处于哪种状态，再自主选择起身方式。
我们可以看到机器人头戴护具，这也不是cosplay。机器人的头部是比较脆弱的，被击后可能“脑子出问题”。机器人身体每一次受到冲击，都是对保持平衡状态和控制精度的巨大挑战，所以要用良好的材料和结构设计来保证抗冲击性。
机器人自由搏击，有一点和人类比赛不一样：人类选手的身高不一样，战术也不一样，比如高大的选手会选择拉开双方距离、矮小的选手倾向于近身攻击。但这次大家使用了同一款机器人（宇树的G1，身高1.27米，体重约30公斤），在技战术设计中就得玩其他花样了。
规则设定，击中有效得分部位可以得分，用拳得一分、用腿得三分、令对方倒地不起得十分，因为以腿攻击、单脚站立还要保持平衡的难度很高。这次比赛中，我们发现水平高的队伍用腿的次数更多，且腿也抬得比较高。
关节的电机还要提供爆发力。高频率的连续出拳和出腿，功率要求比较高，对电量要求就大丨北京电视台赛事直播截图
机器人确实跑得比人快了
先用成绩说话：
1500米冠军，宇树旗下北京灵翌科技使用H1, 6分34秒40；
400米冠军，宇树旗下高羿科技，同样是H1，1分28秒03；
100米冠军，具身天工Ultra，21.50秒（有0.8时间系数）。
这已经跑得比我快了。宇树的王兴兴赛后总结就说：我们犯了严重的错误，就是体力不支，人（陪跑工作人员）的体力不支！
我在现场看了1500米决赛。大多数比赛选手都是和人类相差不多的身高，这组里没有特别迷你的小机器人。各位选手的速度差异挺大的。前面几组选手属于迈着四方步、稳稳当当向终点迈进、同时间或去旁边跑道溜达一圈那种，看得我昏昏欲睡。
但是！突然！我眼前刮过去一个黑大个儿！它就像赛场上的一场夏日狂风，刮过去的时候观众都念叨“我可跑不过它！”等一分钟之后它再跑过来的时候，就给同组选手套圈了！
一眼看过去就知道是宇树科技的H1，春晚同款
100米决赛的直播中，主持人介绍，“参赛选手从启动到极速需2.8秒时间”。虽然提速的爆发力比不上人类选手，但由于无需考虑体力、乳酸堆积等等问题，机器人在中后程可以始终保持高速。直线比赛中机器人比人类跑得更快的那一天，恐怕已经不远了……
参赛队伍可以选择人类遥控，也可以选择机器人自主控制。这次比赛中似乎人类控制比较多，帮助机器人“大小脑分离”，机器人基本只管迈腿、向前、转弯。1500米比赛中发生了比较多的“喂喂喂跑歪了去错道次了赶紧正回来”和“摔了？！快爬起来继续跑啊”之类的事故，估计这种时候还是要靠人类帮忙挽尊。
每一组有4位机器人选手同时在起点线起跑，每一位选手有1-2位人类助理在旁边辅助。在起点附近，人和机器人堆在一起，场面就稍微有些混乱……比如还发生了本文开头的机器人攻打人类事件。
果壳视频的同事在现场拍摄了不少素材，会挑选精彩瞬间剪辑成视频发在B站上~视频中呈现了其他的精彩比赛，比如机器人障碍赛（需要过石子路、跨栏、上台阶），机器人舞蹈赛，药品分拣大赛……
在这场世界人形机器人运动会上，我们们看到的不仅仅是速度、力量与技巧的角逐，更是新型材料、机械结构与人工智能在同一赛场上的集体实验。机器人们一次次摔倒、爬起，再度尝试，那些看似笨拙的瞬间，其实正是未来服务社会的必经过程。因为只有在赛场上经历极限测试，才能在现实中更好地融入人类社会，真正成为可靠的伙伴。
赛道上的激烈对抗，最终会转化为医院里的精准护理、灾难现场的救援支持、家庭生活中的日常帮助。运动会既是竞技舞台，也是实验场，更是通往未来的一扇窗口。
本文来自微信公众号 “果壳”（ID：Guokr42），作者：luna，36氪经授权发布。
